控制理论是一门高度综合的应用科学，虽与数学紧密相关，但绝非数学的分支。它融合数学、工程学、计算机科学、物理学与生物学等多学科知识 ：数学提供建模与分析工具，工程学解决物理约束，计算机科学助力算法实现，物理和生物等学科则深化对系统特性的理解。

实际应用中，控制理论面临诸多超越数学范畴的挑战，如处理噪声、非线性、延迟及硬件限制等问题，需结合实验与经验解决。它通常归属于系统工程或自动化领域，在航空航天、机器人、化工等行业形成独特方法论，其发展历程中的关键突破多由工程需求驱动。

控制理论的发展受工业革命、军事革新、科学探索和新兴技术融合等多维力量推动。从工业生产自动化、军事装备性能提升，到科学研究实验需求，再到人工智能、物联网等技术与控制理论的深度融合，都为其注入持续发展动力。本质上，控制理论以解决实际问题为核心，是一门独立且充满活力的应用学科 。