论文“Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation” 的介绍视频，相关研究已经被Automatica在2025年初发表。第一作者为西湖大学智能无人系统实验室的博士生郑灿伦。

随着无人机在社会各个方面的广泛应用，其所带来的安全问题也日益突出。本工作研究了多个微小旋翼无人机如何协同追捕一个目标无人机，并研发了一套基于视觉的空对空协同追捕原型系统，该系统有望为无人机反制等工作提供潜在的解决方案。

【论文信息】Zheng C, Mi Y, Guo H, et al.Optimal spatial–temporal triangulation for bearing-only cooperative motion estimation[J]. Automatica, 2025, 175.