通过多台 RGBD 相机协同工作，可实现真正意义上的“看懂”环境，支持动态避障与高精度建图。本视频将带你深入解析：
✅ 多传感器融合的核心技术
✅ 时空同步机制解析
✅ 相机接口选择与多机同步设置方案
我们以 奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机 为例，展示其如何借助预标定的内外参，实现深度与彩色图像的精准对齐，并支持 硬件/软件级同步触发，确保在动态场景下多机时间同步的一致性。
结合 NVIDIA Jetson 平台的强大算力，该方案可高效构建 360° 环境感知系统，为AMR（自主移动机器人）提供可靠感知基础。
📌 本视频涵盖从 传感器标定到系统集成的完整实现路径，为机器人开发者提供实战参考！