ESP-Hi 是一款基于 ESP32-C3 的超低成本 AI 对话机器人。通过接入大语言模型（如小智AI），可以实现智能对话功能；内置水银开关可以感知晃动，实现唤醒和动作控制；集成了一个0.96寸的彩屏，用于显示表情，机器狗已实现数十种动作。通过对 ESP32-C3 外设的充分挖掘，仅需最少的板级硬件即可实现拾音和发声，同步优化了软件，降低内存与 Flash 占用，在资源受限的情况下同时实现了唤醒词检测与多种外设驱动。