🔥【硬核开源】四个月造出能拎3.5kg的机器人关节！揭秘三大核心技术：
⚙️ 自研电调系统：实现SVPWM控制算法，对比传统六步控制振动降低90%
💡 创新准直驱结构：142转/分钟+2.45N·m扭矩，反向驱动保护机制实测
🖨️ 3D打印摆线减速器：树脂件负载分散方案，0.04mm轴承间隙优化实录
📊 性能实测爆点：
20cm力臂轻松举起3.5kg重物
16.8V电压下极限转速142RPM
星形绕组+钕磁铁优化磁场效率
💻 开源福利： 完整电路图/3D模型/控制代码已打包
开源资料：https://github.com/KoshiroRobot/Robotic-Actuator-and-ESC/tree/main
定子绕组法：https://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/