【3000年齿轮终结者？】 传统齿轮背隙大、噪音高、成本贵？我用一根绳造出零背隙静音关节！
实测13Nm扭矩暴力测试，3D打印成本直降90%！
🔥核心创新点：
• 绞盘方程应用：4圈缠绕=泰坦尼克号级拉力
• Dyneema DM20绳索：0蠕变+抗疲劳黑科技
• 双模式归位算法：自动校准8.5:1减速比
🦾实测爆点：
➔ 绘画机器人疯狂跳跃测试（附翻车实录）
➔ 五连杆机械臂±0.1°精度画图
➔ 四足机器人腿暴力负载到散架
📦开源信息：
https://github.com/aaedmusa/Capstan-Drive
https://www.aaedmusa.com/projects/capstandrive