一、课件及代码分享：
https://pan.quark.cn/s/7ace3330adeb

二、参考视频：
1.【手把手教你驱动永磁同步电机-慧驱动】：https://www.bilibili.com/video/BV1Cz411e7ei/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8
2.【FOC算法详解之Clark变换与Park变换】：https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1G7SC/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8
3.【FOC算法详解之SVPWM】：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1s7nj/?p=7&share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8
 
三、参考资料：
1.FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现：https://blog.csdn.net/IOTBOT/article/details/138541200
2.浅析SVPWM调制技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/449581786
3.【SPACE VECTOR PWM INTRO】：https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro
4.MBD实战之电机控制 第01期：永磁无刷电机基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378682464
5.【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制：https://blog.csdn.net/csol1607408930/article/details/122635500
6.FOC中的Clarke变换和Park变换详解：https://great.blog.csdn.net/article/details/103672042
7.【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820
8.FOC - SVPWM扇区判断：https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135269292