状态变量即表征系统当前状态的变量。对于一个系统而言，当下的状态需要包含过去所有发生在该系统的历史信息，通过系统当前状态即可判断系统在未来时段的行为。

以RLC电路系统为例：我们需要知道当下电感电流和电容电压(即当下电感能量1/2Li^2和电容能量1/2Cv^2)以判断未来时段电感电流和电容电压(即未来电感能量和电容能量)如何变化。

以Mass-spring系统为例：我们需要知道当前滑块运动速度(即当下系统动能)和弹簧拉伸长度(即当下系统势能或滑块加速度)以判断未来时段滑块如何运动。