视频选集
我们开源啦，我和@芝士榴莲肥牛 一起制作的六轴机械臂Panthera，具备重力补偿/MoveIt/拖动示教等功能，未来会进一步开源Diffusion Policy
开源地址:https://github.com/KelvinLauMiau/Ragtime_Panthera
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嘿嘿视频灵感来自于宇树H1打人事件hhh，硬蹭热度~