BMP-2步兵战车底盘与BMP-1极为相似。两车最主要区别是，BMP-2改装有30毫米机关炮和拱肩（Spandrel）反坦克导弹的双人炮塔，装甲防护也有所增强。全车分为4个舱，驾驶舱在车体前部左侧、动力舱在右侧，战斗舱位于中央，载同舱居后。车体后部的大门已改为跳板式的。