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YOLO_World检测 | SAM分割 | GraspNet-6DoF位姿估计 | MuJoCo仿真抓取

CSDN博客记录：https://blog.csdn.net/ou1531037815/article/details/147849808?sharetype=blogdetail&sharerId=147849808&sharerefer=PC&sharesource=ou1531037815&spm=1011.2480.3001.8118

感谢玄冥雨、潮鸣散花两位up的分享
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【Python】目标抓取——GraspNet

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