自然语言大模型正在重塑自动化控制领域。本课程以Rflysim仿真平台为载体，结合视觉大模型、GPT决策模型和多模态技术，构建"感知-决策-控制"全链路无人机智能系统。覆盖从基础控制到复杂任务的全流程开发，代码100%开源。

为何需要这门课程？
无人机控制正在从传统智能控制转向大模型驱动的智能决策
2024年GPT-4o、deepseek等多模态模型突破，为无人机提供"视觉+语言"联合推理能力