视频选集
目录：
00：00 开源point_lio_unilidar项目运行；
03：33 常见异常；
04：19 其他开源SLAM项目。
https://github.com/dfloreaa/point_lio_ros2
https://github.com/newkillerwhale/unilidar_fastlio_ros2/tree/ros2
https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM