摘要：本文介绍了一种经典的基于非线性磁链观测器的SPMSM无位置传感器控制算法，该观测器最大的优点是无需转速信息，从而消除了无位置观测算法与速度估计误差相关联的复杂性，进而提高了算法的稳定性。在Matlab/Simulink上进行了仿真验证，仿真结果证明了本文所介绍算法的有效性和科学性。本文末尾讨论了非线性磁链观测器的一些特征。

关键词：非线性磁链观测器，无位置传感器控制，表贴式永磁同步电机

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