谷歌DeepMind与英伟达联合推出开源项目MuJoCo Warp及物理引擎Newton，以“仿真优先”理念革新机器人研发。MuJoCo Warp基于NVIDIA Warp框架重构，通过GPU加速实现碰撞检测等复杂场景的极致性能提升——较传统方案快2.5至10倍，并支持快速增量编译，显著优化开发效率。作为Apache 2开源项目，其提供三种使用模式：底层物理算法开发、MJX用户自动加速，以及融入多物理平台Newton。

项目深度整合双方技术优势：DeepMind将MuJoCo Warp嵌入人形机器人仿真管线，结合Gemini for Robotics大模型，赋能机器人在厨房等多场景自主任务执行；英伟达则通过WARP框架实现即时编译与GPU优化，推动物理仿真与图形渲染协同突破。
未来，双方计划将MuJoCo Warp套件回哺MJX框架，并在Newton系统中同步部署，同时携手开源社区完善功能、强化测试，构建机器人仿真新生态。这一合作标志着物理AI与仿真技术融合的里程碑，为机器人自主感知、决策与交互能力注入强劲动能。
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https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtc25-s72709/