实际意义：①模态信息融合难：在自动驾驶中，需结合场景语义信息（限速）和图像信息（行人）。然而，文本数据具有很强语义和逻辑性，与图像数据在特征空间中难以匹配和对齐。
         ②特征维度不一致问题：传统语义信息和图像信息的特征维度存在差异，两者难以直接融合。
实现方式：交叉注意力的混合使用。（不仅限于文本、2D图像、3D图像、灰度图、红外图像）
产生思考：在交叉学科/研究方向中，其实并不在意你的模型是否有创新，与实际问题对应解决，就是好文章。
涨点以后如何写作？：【此部分 请务必看视频 视频更为详细】</div>