1、无感估计：电流估计、标幺化、转速估计、转速修正、角度估计等
2、电流环+速度环+启动处理、转矩控制、速矩、控制器参数、载波频率等等
3、电机参数辨识：电感辨识+电阻辨识+磁链辨识

PWM发送部分的程序，包括：死区补偿计算、VF下调制方法、VC下SVPWM计算、DSP模块BUG规避

VF控制相关程序，包括VF曲线计算、转矩提升、转差补偿、抑制振荡等处理

备注：附带详细电机理论知识讲解文档！！！及svc算法解析与调试记录