机器人的逆运动学分析是指根据机器人末端执行器的位置和姿态，推导出机器人各个关节的状态。常用的解析方法有几何法和代数法。本节视频讲解说明了代数法的具体计算实现过程，同时使用仿真程序演示了其控制效果。